首先我们先给角色固定一个基础pose，减少后面不必要的一些工作
对于双脚，我们尽量的向内靠拢，脚尖向两侧撇开，呈一个外八字
膝盖的向量我们要设置为不跟随，让它等于0
手臂和头我们同样的需要让它不跟随身体，全局设置为10
做完这些准备工作以后，我们就可以来制作动画了
首先我们制作的是24fps，25帧长度的循环动画，为了便于观看，我先在关键pose的地方记录上书签，红色是开始pose，交换pose，以及回到开始pose，白色我们用来标记其他关键pose。
现在我们我们制作第一个接触地面的pose，我们在第1帧，选中双脚和重心控制器，设置关键帧，重心我们重心适当的下压，我们调整腿部的pose，前脚即将踩地，后脚点地即将离开地面。那么这里我们要特别注意，不要把脚一开始做得太直了，要给后面做扭胯和重心变化留一些余地。
然后我们在第4帧设置第二个向下的关键pose，重心继续大幅度下压。前脚平踩地面，后脚离开地面。
然后我们在第7帧设置第三个过度pose，那么这个重心要比接触地面的重心还要高那么一点，前脚，位于重心下方，后脚做一个收的动作。
然后我们在第10帧设置第四个向上的pose，那么这个重心继续上移达到最高点，我们让这只脚继续向前，后脚我们继续向后，稍微垫一点脚尖。
然后我们在第13帧设置第五个踩地pose，它和我们的第一帧的重心是一样的，前脚和后脚也只是交换了位置。
那么往后的16帧，19帧，20帧都对应了前面的4帧，7帧，10帧的反pose，我们跟着做就可以了
然后第25帧结束，刚好是一个走路循环，我们可以把第一帧的pose复制过来用
现在下半身的pose已经摆好了，我们给双腿和重心开启前后循环，然后我们调整一下曲线，过渡不顺畅的地方我们做一下优化调整。
接着我们来处理滑步，这里我们就用这个python滑步工具来处理，还会使用的可以看我之前发布的视频或者点右上角观看。
我们踩地这帧获取位置，然后在即将离地的这帧获取位置，然后计算位移差。接着我们在第4帧开始修复滑步直到第13帧结束
另外这只脚，从16帧开始踩地，25帧结束，然后我们把第25帧复制到第1帧保持pose连续性
好了，接着我们要调节胯部和肢体的一些摇摆，我们选中手部控制器，头部，胸部，腰部，重心次级，以及跨步控制器，在第1帧，第13帧，第25帧设置关键帧。
那么这里我们的扭胯，可以参考这张图，这里画的很夸张，但是我们做的时候幅度可以不用这么大。前脚下落，所以我们的跨朝着抬脚的一侧倾斜。
那么这个腰部：它会朝着前脚的一侧旋转，这个角度为最大值
这个重心次级控制器：我们可以用来修正身体的整体倾斜程度
然后这个手部：我们先把甩手的最大幅度给它调整好，那么这个手，我做的是被动甩手，所以幅度不会非常大，太大了反而不自然，手指我们就不浪费时间去调了，我直接把它搞定了
调好了手部，我们就可以推测出胸部会朝着向后甩手的一侧去倾斜
最后，头部也要保持和躯体的协调，我们让它正常的平视前方就可以了
调好了第1帧，我们把pose复制到第25帧，保持连续性。然后我们接着把13帧调节一下， 思路和第1帧差不多，只是一些相反的pose，前脚下落，胯部朝着抬脚的一侧倾斜。腰部朝着前脚的一侧旋转，这个角度为最大值。重心次级控制器修正身体倾斜度。手部把甩手的最大幅度给它调整好。胸部会朝着向后甩手的一侧去倾斜。头部保持和躯体的协调，让它平视前方。
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最后我们只要在第6帧和第18帧加上中间帧，基本上可以了。
我们先来调节第6帧，这里我们胯部发生一次极速转换，重力作用在踩地的这只脚，它托起了另一侧抬起的脚，所以我们要让胯部朝着抬脚的这侧倾斜，这样这个转换感觉马上就上来了。
那么，此时这个重心会朝着踩地的这只脚移动，于此同时它还会向前移动那么一点点
至于这个腰部，我们只需要配合这个重心，把它摆正了就可以了
头部我们可以先摆正，并且它会有一点微微的向下看的肢体配合，不要太多了
做完了这些，我们再来设置第18帧就简单了，因为又和第6帧是相反的动作，这里我们胯部发生一次极速转换，重力作用在踩地的这只脚，它托起了另一侧抬起的脚，所以我们要让胯部朝着抬脚的这侧倾斜。此时这个重心会朝着踩地的这只脚移动，于此同时它还会向前移动那么一点点。至于这个腰部，同样的配合重心把它摆正了就可以，头部我们也是让它有一点微微的向下看的肢体配合。
好了，做完了这些，我们需要把手在优化一下，让它跟随，看起来软一点。我们选中两只手臂，选中第1到第13帧，我们统一向后挪2帧，然后我们在第5帧设置关键帧，移动到第1帧，接着再把第1帧复制到最后一帧，保持连贯。肩部我们也顺便处理一下，这个滞后一帧就差不多了。
接着我们在第4帧，让手肘和手腕做一些滞后处理。然后我们再在16帧做滞后处理。
处理完之后，我们还可以给手指做一个抬手落下的展开动作，我们可以在第7帧和第19帧增加这个动作。
最后，我们再对所有控制器做一次曲线调节，让它们看起来过渡更顺滑。
好了，我们框选上部控制器曲线，开启前后循环，不合适的地方我们再做些调整。
好了，我们拍个屏来看下效果。那么做完了原地循环，我们就可以让它走出去看一下，这里我们把帧长度设置为50帧。
这里，我们重新获取一下位移差来设置大圈位移。我们接着把大圈设置为直线，然后执行循环并偏移。那么这里我刚才修复滑步的时候有一个操作的小失误：本应该在第1帧的位置修复，我选了第2帧，但是没关系，我们把这帧前移一帧就能对上了。
最后，我们设置下镜头位置，看下走出去的效果。
好了，那么基础动画到这里就结束了，后面我会给大家分享头发动力学的绑定，感兴趣的小伙伴可以关注我的频道，我们下期再见！
